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山東辛化硅膠有限公司
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| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
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| CRIA 0002-2020 戶外地面巡檢機器人通用技術條件 |
| 規定了戶外地面巡檢機器人的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則 以及標志、包裝、運輸、貯存，適用于在園區、場區、礦區、林區等戶外環境執行巡檢工作的地面移動巡檢機器人 |
| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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