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智能具身機器人的梯控方案:云梯控-無需硬件改造,高兼容性

來源:普渡機器人 德勤      編輯:創澤      時間:2025/4/29      主題:其他   [加盟]

云梯控通過云端API接口與電梯控制系統進行 數據交互。服務機器人可以通過網絡訪問電 梯操作系統,而無需對電梯進行任何硬件改 造。這一過程依賴于云計算平臺的實時處理 和數據分析能力。云梯控的優勢在于不需要 改造電梯,通過API接口實現機器人乘梯;兼 容性G,可以供不同類型的服務機器人在同 一個場景共同乘梯 ;功能實現靈活,可通過 電梯接口去實現不同乘梯需求。

該方案的優勢主要體現的以下方面:

• 無需硬件改造:

云梯控方案Z大的優勢之一是它不需要對電梯進行任何物理硬件改造。這意味著客 戶可以避免電梯硬件改造的人工作業和控 梯設備維護 ,同時也降低了對電梯正常運 行的干擾。

• G兼容性:

由于云梯控方案基于標準化的API接口,它 能夠與不同品牌和型號的電梯系統兼容。 這種開放的接口設計允許來自不同制造商 的機器人在同一環境中無縫協作 ,J大地 擴展了服務機器人的應用場景。云梯控方 案提供了G度的靈活性 ,可以根據不同的 乘梯需求通過電梯接口實現定制化的功 能。這種靈活性使得云梯控能夠快速適應 新的應用需求 ,無論是在新建筑中部署還 是在現有建筑中升J服務。

• 云計算的強大能力:

云梯控方案利用云計算平臺的實時處理和 數據分析能力,提供了強大的數據處理和決策支持。這不僅提G了服務機器人的響 應速度和決策準確性,還為未來的智能化 升J提供了基礎。

• 遠程管理和更新:

由于云梯控方案基于網絡,它允許遠程管理和軟件更新。這意味著可以快速部署新 功能,修復問題,并在范圍內統一管 理服務機器人的電梯訪問權限。

• 可靠性:

云梯控方案可以通過網絡監控和日志記錄 來提G電梯使用的安全性和可靠性。任何 異常行為都可以被實時檢測和響應,確保 了服務機器人和乘客的安全。

• 深度定制能力:

云梯控支持靈活的機器人乘梯行為配置: 可自定義機器人進出方向、 電梯開門等待 時長及樓層停靠策略,適配不同建筑空間 布局與業務需求;適配多場景模式(如醫 療緊急通行、酒店G峰調度),并通過實 時數據分析動態優化指令邏輯,在保障安 全合規的前提下,實現跨樓層協作效率與 場景適應性的雙重提升。

普渡機器人基于R2X的硬件梯控與云梯控為 服務機器人在復雜環境中的電梯接入問題 提供了有效的解決方案。硬件梯控通過硬 件模塊連接實現G適配度和穩定性,而云梯 控則通過物聯網技術實現靈活、便捷的互聯 互通,為實現全棧式智能服務機器人生態提 供了多元化的方案選擇,推動了服務機器人 在酒店、餐飲、商超、醫院、養老、工業等 多種應用場景的更大程度應用。





智能具身機器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號兼容;高穩定性-在沒有網絡連接的情況下穩定運行;可復用性強-可以供多種不同類型的機器人多次復用;安全防護強化,有效防止信號劫持與數據泄露

多功能服務機器人核心技術AIoT的重要性:實時連接,數據共享與智能調度,跨設備的任務協作

通過物聯網技術支持服務機器人與各類設備(如電梯,門禁系統, 電話系統等)建立實時連接;實時收集周圍環境和設備的數據為機器人提供智能決策支持

具身智能機器人模塊化設計的核心:開放統一的接口,行業標準和協議,模塊間通信

開發一套標準化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯通和協同工作;制定和遵循行業內一致的標 和協議;采用標準化的數據交換格式和通信協議

具身智能機器人模塊化設計應用的優勢:靈活配置,降低研發和運營成本,實現R2X萬物互聯

模塊化設計的核心優勢在于靈活性;模塊化設計可以有效降低研發和運營成本;模塊化設計為技術創新提供了良好的平臺;模塊化設計為統一行業標準和協議提供了條件

服務機器人的模塊化設計的要素:移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數據處理與通信模塊

服務機器 人模塊化設計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數據處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應對復雜任務的能力

全棧式智能服務機器人生態的關鍵要素-技術整合,生態開放,交互拓展,形態多元化,商業模式創新

開放性的全棧式智能服務機器人生態是一個技術框架和商業模式的創新綜合體,構建一個多面互通、無縫銜接的智能服務機器人生態,來實現服務機器人在多樣化應用場景中的深度融合和廣泛應用

靈巧手百家爭鳴,進化不息:核心環節有無刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實現靈巧手柔性驅動與仿生結構;觸覺傳感器‌信號靈敏性、動態響應速度、柔性貼合能力與系統集成度;微型絲杠‌將電機的旋轉運動轉換為G精度線性運動

機器人量產時刻,互動感知能力有望成為迭代重點,靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向

靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向,傳感器使用數量和種類有望進一步提升

3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實現快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求

質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取代人工檢測

“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應各類大小、形狀、質地的檢驗對象, 并同時開展多個檢測流程

物流配送類機器人應用:識別+導航

移動機器人+識別類模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實現環境識別和路徑規劃;移動機器人+協同優化模型模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協調配合

生產操作類機器人應用:機械臂+操作

機械臂+操作優化模型模式,AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性
 
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