在智能化程度上,目前大部分人形機器人產品可完成行走、上下樓梯、拿取物品等動態運動動作,在視覺感知和AI算法的加持下,可以識別人類語 言進行交互,在執行復雜任務上,可實現疊衣服、擊掌、遞水等動作,嘗試學習洗衣、澆花、插花等復雜任務。隨著大模型技術發展未來將朝向L4 階段邁進。

在產品形態上,輪式人形機器人相對于雙足機器人價格更低,技術難度低,穩定性更G。目前主要商業化落地場景為環境較簡單的室內場景,輪式人形機器人將優先規模化應用。雙足人形機器人泛化能力更強、操作上限更G,中長期規模化應用前景可觀。根據場景不同,可預見人形機器人產 品也將實現更多SKU,以滿足不同功能需求和價格考量。

人形機器人不斷向L3階段深化發展,同時向L4階段邁進

• 目前大部分人形機器人可以實現初步的環境感知交互、動 作控制,不斷向L3階段深化發展

• 大模型技術發展下,人形機器人任務推理能力提升,G動 態運動能力提升,智能化朝向L4階段邁進

產品形態上輪式人形機器人先規�；�落地

• 成本比雙足人形機器人降低約30%-40%

• 目前室內場景經濟投入產出比和穩定性優于雙足機器人

未來人形機器人產品將實現更多SKU

• 針對下游場景復練度和功能需求的不同,人形機器人廠 商可提供不同產品配置, 實現標準化和模塊化設計,便 于大規模生產和組裝